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Coverage Path Planning For Minimizing Expected Time to Search For an Object With Continuous Sensing
要約 この論文では、理論的および実際的な関心の両方に関するいくつかの結果を紹介し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes
要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む
DrivingSphere: Building a High-fidelity 4D World for Closed-loop Simulation
要約 自動運転の評価には、現実世界の感覚データや応答性の高いフィードバック ルー … 続きを読む
Design a New Pulling Gear for the Automated Pant Bottom Hem Sewing Machine
要約 衣料品製造用の自動機械設計は、生産性、一貫性、品質を向上させるために不可欠 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SayComply: Grounding Field Robotic Tasks in Operational Compliance through Retrieval-Based Language Models
要約 この論文では、現実世界の設定で操作マニュアルに準拠する必要があるロボットの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
要約 この論文では、現実世界の環境における自律検査におけるオブジェクトとゴールの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robotic Sensor Network: Achieving Mutual Communication Control Assistance With Fast Cross-Layer Optimization
要約 ロボット センサー ネットワーク (RSN) は、モバイル ロボットを採用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models
要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) に関する最近の研究では、現実的なト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models はコメントを受け付けていません
Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions
要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む
Bridging the Resource Gap: Deploying Advanced Imitation Learning Models onto Affordable Embedded Platforms
要約 変圧器のような構造を使用した高度な模倣学習は、ロボット工学においてその利点 … 続きを読む