「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network はコメントを受け付けていません

Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) 監視タスクにおける一般的な要件である … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.GT | Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings はコメントを受け付けていません

Person Segmentation and Action Classification for Multi-Channel Hemisphere Field of View LiDAR Sensors

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは安全のために周囲にいる人を認識し、彼らと対話する必要があります。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Person Segmentation and Action Classification for Multi-Channel Hemisphere Field of View LiDAR Sensors はコメントを受け付けていません

Improving User Experience in Preference-Based Optimization of Reward Functions for Assistive Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットは人間と対話し、効果を発揮するにはさまざまなユーザーの好みに適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | Improving User Experience in Preference-Based Optimization of Reward Functions for Assistive Robots はコメントを受け付けていません

Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む →

カテゴリー: 68-02, 70-01, B.m, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines はコメントを受け付けていません

PickScan: Object discovery and reconstruction from handheld interactions

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 各オブジェクトが独自の 3D モデルで表現されるシーンの構成 3D 表現を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO, I.4.5 | PickScan: Object discovery and reconstruction from handheld interactions はコメントを受け付けていません

Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 通常、ほとんどのロボット アプリケーションには、不確実性のある環境であって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control はコメントを受け付けていません

Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot はコメントを受け付けていません

Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight はコメントを受け付けていません

Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットやタスク構成にわたって適切に機能するユニバーサル ポリシー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません