「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VMGNet: A Low Computational Complexity Robotic Grasping Network Based on VMamba with Multi-Scale Feature Fusion

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのロボット把握テクノロジーは高い適応性を示していますが、計算 … 続きを読む →

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Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 大型トランスフォーマーによるインコンテキスト学習の優れた機能に続き、インコ … 続きを読む →

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Performance evaluation of a ROS2 based Automated Driving System

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は現在、科学研究の重要な分野です。 将来的には、高度な自動運転や新 … 続きを読む →

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Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

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Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターとロボットアームで構成される空中マニピュレーターは、鳥類を非 … 続きを読む →

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CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

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Modulating Reservoir Dynamics via Reinforcement Learning for Efficient Robot Skill Synthesis

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 リザーバーと呼ばれるランダム再帰型ニューラル ネットワークを使用すると、タ … 続きを読む →

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EROAM: Event-based Camera Rotational Odometry and Mapping in Real-time

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リアルタイムで正確なカメラ回転推定を実現する新しいイベントベ … 続きを読む →

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Adverse Weather-Immune Semantic Segmentation with Unfolded Regularization and Foundation Model Knowledge Distillation for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな悪天候は、自動運転 (AD) の街路シーンの意味理解 (セグメン … 続きを読む →

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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む →

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