「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tactile interaction with social robots influences attitudes and behaviour

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 触覚インタラクションは、人間と人間の相互作用において重要な役割を果たします … 続きを読む →

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Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む →

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Data-efficient Tactile Sensing with Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影 (EIT) にヒントを得た触覚センサーは、まば … 続きを読む →

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Identifying patterns of proprioception and target matching acuity in healthy humans

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 上肢療法における測定に対する従来のアプローチにはギャップがあり、電子的なセ … 続きを読む →

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UBSoft: A Simulation Platform for Robotic Skill Learning in Unbounded Soft Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは現実世界に遍在しているため、さまざまな軟質材料と相互作用する能力 … 続きを読む →

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Soft Robotic Dynamic In-Hand Pen Spinning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットシステムにとって、動的な手の操作は依然として困難な課題であり … 続きを読む →

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Grammarization-Based Grasping with Deep Multi-Autoencoder Latent Space Exploration by Reinforcement Learning Agent

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 物体の形状、材料特性、その他の環境要因の幅広い変動に効果的に適応する必要が … 続きを読む →

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む →

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Child Speech Recognition in Human-Robot Interaction: Problem Solved?

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自動音声認識は、さまざまなベンチマークで成人の英語音声に対して超人的なパフ … 続きを読む →

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RLtools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、いくつかのドメインで有能なエージェントと制御ポ … 続きを読む →

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