「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 可変速動作の従来の模倣学習方法では、一定のサンプリング周波数で実行される学 … 続きを読む →

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Target Height Estimation Using a Single Acoustic Camera for Compensation in 2D Seabed Mosaicking

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、2D 海底モザイクのターゲット高さデータを、低視認性の水中認識 … 続きを読む →

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TactV: A Class of Hybrid Terrestrial/Aerial Coaxial Tilt-Rotor Vehicles

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で動作する車両の障害物通過能力と持久力を強化するために、本稿では … 続きを読む →

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Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

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Behaviour diversity in a walking and climbing centipede-like virtual creature

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット コントローラーは、多くの場合、単一環境内の単一ロボット用に最適化 … 続きを読む →

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Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 経カテーテル三尖弁置換術 (TTVR) は三尖弁逆流に対する最新の治療法で … 続きを読む →

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ManiSkill-ViTac 2025: Challenge on Manipulation Skill Learning With Vision and Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、触覚と視覚の両方を使用して接触を多用した操作スキルの学習に焦 … 続きを読む →

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Multilayer occupancy grid for obstacle avoidance in an autonomous ground vehicle using RGB-D camera

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転地上車両 (SDV) のナビゲーション システムに深 … 続きを読む →

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MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最先端 (SoTA) Transformer ベースのポリシ … 続きを読む →

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