「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様を組み込むことで強化された、モ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクで強化学習 (RL) エージェントをトレーニングするには、 … 続きを読む →

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AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラを慣性センサーと組み合わせると、高速操縦や低照度環境などの … 続きを読む →

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LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な空間表現として 3D ガウスを活用する、屋外環境における LiD … 続きを読む →

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Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) システムのパ … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、動的環境での安全なナビゲーションのために密度関数を使用してい … 続きを読む →

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ADV2E: Bridging the Gap Between Analogue Circuit and Discrete Frames in the Video-to-Events Simulator

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、従来のアクティブ ピクセル センサー (APS) カメ … 続きを読む →

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Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワークを用いた模倣学習により、ロボットは柔軟なタスク … 続きを読む →

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GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕様に基づいて任意のオブジェクトの手頃な（つまり、把握可能な）部分を … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントの意味記憶を実装するスパイキング ニューラル ネットワ … 続きを読む →

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