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HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
要約 ケーブルで吊り下げられた負荷を備えたクアッドローターは、空中輸送、建設、操 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA
要約 この論文では、COBRA と呼ばれるヘビ ロボットのダイナミクスの精度を向 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む
Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent
要約 自然ポリシー勾配 (NPG) は一般的なポリシー最適化アルゴリズムであり、 … 続きを読む
Irrotational Contact Fields
要約 我々は、最大散逸の原理とともにクーロンの摩擦の法則と組み合わせたハント＆ク … 続きを読む
Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation via Constrained Moving Horizon Estimation
要約 正確な地面反力 (GRF) 推定により、現実世界のさまざまなアプリケーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation via Constrained Moving Horizon Estimation はコメントを受け付けていません
Homeostatic motion planning with innate physics knowledge
要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む
LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird’s-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
要約 LiDAR は、自動運転における堅牢な 3D シーン認識に不可欠です。 L … 続きを読む
SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む
HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments
要約 私たちは、廊下や家具などの環境上の制約がある密集したインタラクティブな群衆 … 続きを読む