「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境にロボット システムを展開するには、雑然とした非凸面の空間を … 続きを読む →

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Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ガウス プロセス モーション プリアを使用して、連続時間のレ … 続きを読む →

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Proceedings Sixth International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この EPTCS ボリュームには、2024 年 11 月 11 日から 1 … 続きを読む →

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FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small-language-models Trained for Multi-point Robot Navigation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な発展に伴い、ロボットは大規模言語モデ … 続きを読む →

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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む →

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Robust Monocular Visual Odometry using Curriculum Learning

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習 (CL) は、人間や動物で観察される自然な学習パターンか … 続きを読む →

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An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 倉庫業務における手作業と効率化という増大する課題に対応して、Amazon … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Seamless Segmentation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む →

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BelHouse3D: A Benchmark Dataset for Assessing Occlusion Robustness in 3D Point Cloud Semantic Segmentation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な 2D データセットは、機械学習の進歩に貢献してきました。 ただし … 続きを読む →

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Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む →

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