「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MecQaBot: A Modular Robot Sensing and Wireless Mechatronics Framework for Education and Research

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 2019 年からマッコーリー大学工学部の教育と研究のために開発された、オー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MecQaBot: A Modular Robot Sensing and Wireless Mechatronics Framework for Education and Research はコメントを受け付けていません

Cyborg Insect Factory: Automatic Assembly System to Build up Insect-computer Hybrid Robot Based on Vision-guided Robotic Arm Manipulation of Custom Bipolar Electrodes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 昆虫とコンピューターのハイブリッド ロボットの進歩は、複雑な地形を移動し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Cyborg Insect Factory: Automatic Assembly System to Build up Insect-computer Hybrid Robot Based on Vision-guided Robotic Arm Manipulation of Custom Bipolar Electrodes はコメントを受け付けていません

Passive knee flexion increases forward impulse of the trailing leg during the step-to-step transition

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行効率はアキレス腱の弾性反動に依存しており、これは立脚時にエネルギ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Passive knee flexion increases forward impulse of the trailing leg during the step-to-step transition はコメントを受け付けていません

Flexible electrical impedance tomography for tactile interfaces

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 フレキシブル電気インピーダンス断層撮影法 (EIT) は、ヒューマン マシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Flexible electrical impedance tomography for tactile interfaces はコメントを受け付けていません

Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題を解決するための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds はコメントを受け付けていません

Interaction force estimation for tactile sensor arrays: Toward tactile-based interaction control for robotic fingers

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 相互作用力を正確に推定することは、ロボット システムで精緻で器用な制御を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Interaction force estimation for tactile sensor arrays: Toward tactile-based interaction control for robotic fingers はコメントを受け付けていません

REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウスランダム場としてモデル化された空間依存性の外乱をナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field はコメントを受け付けていません

Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境を移動する一輪車ロボットのための、衝突の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots はコメントを受け付けていません

A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 遠隔手術は、専門リソースにすぐにアクセスできない地域に専門の外科医からサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Digital Twin for Telesurgery under Intermittent Communication はコメントを受け付けていません

Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures はコメントを受け付けていません