「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Shrinking POMCP: A Framework for Real-Time UAV Search and Rescue

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助活動におけるドローンの効率的な経路の最適化は、視界の制限、時間の制 … 続きを読む →

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Quadratic Programming Optimization for Bio-Inspired Thruster-Assisted Bipedal Locomotion on Inclined Slopes

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究は、姿勢操作と推力ベクタリングの統合に基づいた未踏の移動制御パ … 続きを読む →

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Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 起伏の多い地形や急な坂道を移動することは、移動ロボットにとって課題です。 … 続きを読む →

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Hierarchical Diffusion Policy: manipulation trajectory generation via contact guidance

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散プロセスを使用したロボット工学における意思決定は、ますますホ … 続きを読む →

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AsymDex: Leveraging Asymmetry and Relative Motion in Learning Bimanual Dexterity

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、収集が面倒なデモンストレーションに頼ることなく、複数の指を持つ手の … 続きを読む →

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AMaze: An intuitive benchmark generator for fast prototyping of generalizable agents

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 エージェントをトレーニングする従来のアプローチでは、一般的に、ロボットの移 … 続きを読む →

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Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内で外乱に直面した場合の正確な動作制御は、ロボット工学における大 … 続きを読む →

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Special Unitary Parameterized Estimators of Rotation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特殊なユニタリ行列の観点から回転推定を検討します。 まず、ワ … 続きを読む →

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Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

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Learning Time-Optimal and Speed-Adjustable Tactile In-Hand Manipulation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 複数の指を使った手の操作は難しい問題ですが、最近、深層強化学習手法の出現に … 続きを読む →

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