「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Resolving Multiple-Dynamic Model Uncertainty in Hypothesis-Driven Belief-MDPs

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システムの人間のオペレーターは、驚くべき動作に遭遇すると、それ … 続きを読む →

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SplatR : Experience Goal Visual Rearrangement with 3D Gaussian Splatting and Dense Feature Matching

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 エクスペリエンス目標の視覚的再配置タスクは、Embedded AI 内の基 … 続きを読む →

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InCrowd-VI: A Realistic Visual-Inertial Dataset for Evaluating SLAM in Indoor Pedestrian-Rich Spaces for Human Navigation

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) 技術を使用して視覚障害者をナビゲー … 続きを読む →

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Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な自然言語対話に参加する自律システムが意味の次元にアク … 続きを読む →

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Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが永続的な大規模環境で一度に 1 つずつ与えられた一連の … 続きを読む →

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SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調探索のタスク領域における人間とロボットの対話のマルチモーダルな … 続きを読む →

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Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を使用したロボット マニピュ … 続きを読む →

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ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 地表近くから樹冠の上までさまざまなスケールで広がる、不均一な森林の非常に詳 … 続きを読む →

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I Can Tell What I am Doing: Toward Real-World Natural Language Grounding of Robot Experiences

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を通じてロボットの動作と経験を理解することは、インテリジェントで透 … 続きを読む →

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Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む →

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