「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Humanoid Locomotion with Perceptive Internal Model

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 「ブラインド」ポリシーを使用してさまざまな地形を移動できる四足ロボットとは … 続きを読む →

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23 DoF Grasping Policies from a Raw Point Cloud

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 物体を把握するために自由度 (DoF) の高いロボットの動きを調整するには … 続きを読む →

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Transformer-based Heuristic for Advanced Air Mobility Planning

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自律型無人航空機 (UAV) の都市部での飛行にとって非常に重要 … 続きを読む →

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Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのようにして少ないデータで新しいタスクや状況を学習し、適応でき … 続きを読む →

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MetaCropFollow: Few-Shot Adaptation with Meta-Learning for Under-Canopy Navigation

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 樹冠下の自律ナビゲーションは、樹冠上の設定と比較して、作物の列間の狭い間隔 … 続きを読む →

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VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、ロボットのタスク計画に … 続きを読む →

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Probabilistically Correct Language-based Multi-Robot Planning using Conformal Prediction

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む →

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ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アプリケーションの正式な検証には、そのハイブリッドな性質と分散ア … 続きを読む →

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Synthesising Robust Controllers for Robot Collectives with Recurrent Tasks: A Case Study

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自律集合体向けの Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む →

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Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測用のモデルは、多くの高度な航空モビリティ研究において不可欠な要素で … 続きを読む →

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