-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Towards a Physics Engine to Simulate Robotic Laser Surgery: Finite Element Modeling of Thermal Laser-Tissue Interactions
要約 この論文では、レーザー照射された組織の熱応答をシミュレートする、有限要素法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards a Physics Engine to Simulate Robotic Laser Surgery: Finite Element Modeling of Thermal Laser-Tissue Interactions はコメントを受け付けていません
Generalizing End-To-End Autonomous Driving In Real-World Environments Using Zero-Shot LLMs
要約 従来の自動運転方法はモジュール設計を採用しており、タスクをサブタスクに分解 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Generalizing End-To-End Autonomous Driving In Real-World Environments Using Zero-Shot LLMs はコメントを受け付けていません
Accelerating Gaussian Variational Inference for Motion Planning Under Uncertainty
要約 この研究は、確率的最適制御問題として不確実性の下での動作計画に取り組んでい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Accelerating Gaussian Variational Inference for Motion Planning Under Uncertainty はコメントを受け付けていません
Soft Manipulation Surface With Reduced Actuator Density For Heterogeneous Object Manipulation
要約 ロボット工学における物体の操作は、物体の形状、サイズ、脆弱性が多様であるた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Soft Manipulation Surface With Reduced Actuator Density For Heterogeneous Object Manipulation はコメントを受け付けていません
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots
要約 脚式ロボット、特に人型ロボットや四足歩行ロボットの制御には、その高次元で非 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots はコメントを受け付けていません
Convex Approximation of Probabilistic Reachable Sets from Small Samples Using Self-supervised Neural Networks
要約 確率的到達可能セット (PRS) は自律システムの多くの分野で重要な役割を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Convex Approximation of Probabilistic Reachable Sets from Small Samples Using Self-supervised Neural Networks はコメントを受け付けていません
Geometric Static Modeling Framework for Piecewise-Continuous Curved-Link Multi Point-of-Contact Tensegrity Robots
要約 テンセグリティーは、引張 (ケーブル) 要素と剛性 (リンク) 要素を相乗 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Geometric Static Modeling Framework for Piecewise-Continuous Curved-Link Multi Point-of-Contact Tensegrity Robots はコメントを受け付けていません
Model Checking and Verification of Synchronisation Properties of Cobot Welding
要約 このペーパーでは、コボット アームと外部ターンテーブルで構成される工業用溶 … 続きを読む
Cross–layer Formal Verification of Robotic Systems
要約 ロボット システムは、人間と対話したり、重要なタスクを実行したりするために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cross–layer Formal Verification of Robotic Systems はコメントを受け付けていません
ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
要約 この論文では、双腕ロボット システムに合わせた新しい実行時間認識逆運動学手 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems はコメントを受け付けていません