「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OVO-SLAM: Open-Vocabulary Online Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、OVO-SLAM と呼ばれる、最初の Open-Voca … 続きを読む →

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WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 「野外」移動操作は、現実世界の多様な環境にロボットを配備することを目的とし … 続きを読む →

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DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散モデルはロボットによる政策学習のための強力な生成技術として登場し … 続きを読む →

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A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、産業用高負荷油圧マニピュレータの無人自動化操作のための、デー … 続きを読む →

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Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業用ロボットを自動化するには、正確な非線形制御と効率的なエネルギー … 続きを読む →

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Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの視覚フィードバックは、特に検査や操作作業中に、遠隔操作車両の … 続きを読む →

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OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑で乱雑な環境における自律探索は、さまざまなアプリケーションにとって不可 … 続きを読む →

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t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) によるマルチモーダル センサー (カメラ、ライダー、 … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Using Frenet Coordinates with Deep Deterministic Policy Gradient

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 本論文では,軌道追跡タスクにおけるDDPGアルゴリズムの適用を研究し,フレ … 続きを読む →

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Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのインタラクション制御は、アクティブなアプローチが選択されるかパッ … 続きを読む →

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