「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) の完全自律飛行のための軌道生成には … 続きを読む →

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Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 鳥サイズの羽ばたきロボットは、複雑な環境での機敏な飛行に大きな可能性を秘め … 続きを読む →

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From Novice to Expert: LLM Agent Policy Optimization via Step-wise Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の優れた機能により、LLM はさまざまな自律 … 続きを読む →

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LiDAR-based End-to-end Temporal Perception for Vehicle-Infrastructure Cooperation

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 時間的知覚、つまり時間の経過とともに物体を検出して追跡する能力は、自動運転 … 続きを読む →

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Differentiable Physics-based System Identification for Robotic Manipulation of Elastoplastic Materials

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 生地などの食品から粘土などの建築材料に至るまで、体積弾塑性変形可能材料のロ … 続きを読む →

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Time is on my sight: scene graph filtering for dynamic environment perception in an LLM-driven robot

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 職場、病院、家庭などの動的な環境でロボットが使用されることが増えています。 … 続きを読む →

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One to rule them all: natural language to bind communication, perception and action

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間とロボットのインタラクション分野の研究は、複雑な人間の指示を理解 … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 絶えず変化する予測不可能な環境、特に今日の 5G 無線通信の世界で急速に進 … 続きを読む →

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MSSF: A 4D Radar and Camera Fusion Framework With Multi-Stage Sampling for 3D Object Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 4Dミリ波レーダーは、近年登場した車載用センサーの1つで、従来の3Dレーダ … 続きを読む →

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Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、移動ロボットの安全なナビゲーションに不可欠な視覚的位 … 続きを読む →

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