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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む
Hybrid Physics-ML Modeling for Marine Vehicle Maneuvering Motions in the Presence of Environmental Disturbances
要約 環境擾乱の存在下でのモデリング能力と安定性に対処するために、地表車両の操縦 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot
要約 生物からインスピレーションを得た多関節ヘビロボットは、手足のない構造と高い … 続きを読む
Cooperative Grasping and Transportation using Multi-agent Reinforcement Learning with Ternary Force Representation
要約 協力して掴み、輸送するには、タスクを完了するために効果的な調整が必要です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neuromorphic Attitude Estimation and Control
要約 小型ドローンの現実世界への応用は、主にエネルギー制限によって妨げられていま … 続きを読む
Learning thin deformable object manipulation with a multi-sensory integrated soft hand
要約 ロボット操作は大幅な進歩を遂げ、システムは高い精度と再現性を実証しました。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid-Neuromorphic Approach for Underwater Robotics Applications: A Conceptual Framework
要約 この論文では、タスク指向の水中ロボット工学アプリケーションにニューロモーフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Breadboarding the European Moon Rover System: discussion and results of the analogue field test campaign
要約 この文書は、欧州月面探査システム (EMRS) プロジェクトのテスト キャ … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.EP, astro-ph.IM, cs.RO
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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control
要約 暗黙的なゲーム理論的 MPC (IGT-MPC) を導入します。これは、ゲ … 続きを読む
Dehazing-aided Multi-Rate Multi-Modal Pose Estimation Framework for Mitigating Visual Disturbances in Extreme Underwater Domain
要約 この論文では、DU-VIO の可能性を掘り下げています。DU-VIO は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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