「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

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Benchmarking the Robustness of Optical Flow Estimation to Corruptions

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フロー推定は、自動運転やビデオ編集で広く使用されています。 … 続きを読む →

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Rapid Integration of LLMs in Healthcare Raises Ethical Concerns: An Investigation into Deceptive Patterns in Social Robots

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 医療分野では会話型エージェントの使用が増えており、大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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Implementation of Real-Time Lane Detection on Autonomous Mobile Robot

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットへの学習ベースの車線検出アルゴリズムの実装に … 続きを読む →

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Learning General Continuous Constraint from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境における安全な反応型ナビゲーションタスクに適したロ … 続きを読む →

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Enhancing Exploration with Diffusion Policies in Hybrid Off-Policy RL: Application to Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 非把握的操作のための多様なポリシーを学習することは、スキルの伝承と分布外シ … 続きを読む →

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Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 タスク認識ロボットによる把握は、意味論的理解と幾何学的推論の統合を必要とす … 続きを読む →

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Extending the Benefits of Parallel Elasticity across Multiple Actuation Tasks: A Geometric and Optimization-Based Approach

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 力源 (電気モーターや人間の筋肉など) と並列に配置されたばねは、ばねの剛 … 続きを読む →

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Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる磁気操作は、カプセル内視鏡による胃腸検査への低侵襲アプローチ … 続きを読む →

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