「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Conjugate momentum based thruster force estimate in dynamic multimodal robot

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 最先端のHarpyプラットフォームなどのスラスターと脚式移動を組み合わせた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Conjugate momentum based thruster force estimate in dynamic multimodal robot はコメントを受け付けていません

Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 洗浄吸引プロセスは、低侵襲手術 (MIS) で手術野をすすいで清掃するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Autonomous Surgical Irrigation and Suction with the da Vinci Research Kit Using Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 人間の患者のリハビリテーションや移動支援における支援ロボットの使用が増える … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation はコメントを受け付けていません

Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学では、視覚言語アクション (VLA) モデルが変革的なア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics はコメントを受け付けていません

VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転におけるビジョン中心のアルゴリズム用に設計された新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの最近の進歩は、アノテーションとメンテナンスに莫大なコスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior はコメントを受け付けていません

Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 既存のナビゲーション システムは主に、ロボットが目標まで半径 1 メートル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Aim My Robot: Precision Local Navigation to Any Object はコメントを受け付けていません

A Benchmark Dataset for Collaborative SLAM in Service Environments

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 サービス環境の多様化に伴い、1台のロボットでは難しい複雑な作業が求められる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Benchmark Dataset for Collaborative SLAM in Service Environments はコメントを受け付けていません

FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 人間の手と物体の相互作用を効果的にモデル化することは、複雑な物理的制約とア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion はコメントを受け付けていません

Unsupervised Multi-view UAV Image Geo-localization via Iterative Rendering

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) のクロスビュー地理位置特定 (CVGL) には、斜 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Unsupervised Multi-view UAV Image Geo-localization via Iterative Rendering はコメントを受け付けていません