「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的で異種の交通環境によってもたらされる課題に対処するために … 続きを読む →

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Inference-Time Policy Steering through Human Interactions

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションによって訓練された生成ポリシーは、多峰性の長期的 … 続きを読む →

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TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (ZSON) タスクでは、身体 … 続きを読む →

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RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 空間理解は、ロボットが環境に基づいて根拠のある意思決定を行うための重要な能 … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 絶えず変化する予測不可能な環境、特に今日の 5G 無線通信の世界で急速に進 … 続きを読む →

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Open Challenges in the Formal Verification of Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、非常に複雑で異種システムの開発と統合が標準的な手法です … 続きを読む →

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Maximum Solar Energy Tracking Leverage High-DoF Robotics System with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 太陽軌道モニタリングは、自律型エネルギーハーベスティングや環境センシングな … 続きを読む →

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EdgeFlowNet: 100FPS@1W Dense Optical Flow For Tiny Mobile Robots

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フロー推定は、安全で正確なナビゲーション、障害物回避、その他 … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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