「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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Grasp, See and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは未知のオブジェクトの再配置のタスクに焦点を当てます。このタスクでは … 続きを読む →

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DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 シングルビューでリアルタイムに掴みを生成・評価する器用な掴み合成手法Dex … 続きを読む →

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Safety-Critical Controller Synthesis with Reduced-Order Models

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 低次数モデル (ROM) は、複雑なシステムを低次元で表現し、制御設計を簡 … 続きを読む →

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Use-Inspired Mobile Robot to Improve Safety of Building Retrofit Workforce in Constrained Spaces

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 屋根裏部屋や狭いスペースなどの限られた重要インフラの検査は、作業スペースが … 続きを読む →

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Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターベースのマルチモーダルホッピングおよび飛行移動により、純粋 … 続きを読む →

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Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、日常生活活動 (ADL) を実行する際の人間の腕関節トルクに焦 … 続きを読む →

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 自律水上車両 (ASV) の分野では、主に人間の操縦者向けに定義された海上 … 続きを読む →

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Barriers on the EDGE: A scalable CBF architecture over EDGE for safe aerial-ground multi-agent coordination

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、限られた作業空間内で航空機 (UAV) と地上ロボット (U … 続きを読む →

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TLCFuse: Temporal Multi-Modality Fusion Towards Occlusion-Aware Semantic Segmentation-Aided Motion Planning

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、オクルージョン シナリオに対処することが重要ですが、困難です … 続きを読む →

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