「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Establishing Design Routines for Efficient Control of Automated Robots

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 技術の継続的な進歩に伴い、人間の行動をシミュレートするロボットを開発する取 … 続きを読む →

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Picking by Tilting: In-Hand Manipulation for Object Picking using Effector with Curved Form

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、湾曲した受動的エンドエフェクタと 2 つの平らな支持面との接 … 続きを読む →

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Forest Biomass Mapping with Terrestrial Hyperspectral Imaging for Wildfire Risk Monitoring

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で山火事が急増したため、生態系と人命への損失を軽減するため … 続きを読む →

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End-to-End Steering for Autonomous Vehicles via Conditional Imitation Co-Learning

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、データ融合、物体と車線の検出、行動予測、経路計画などの複雑な … 続きを読む →

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Multi-Robot Reliable Navigation in Uncertain Topological Environments with Graph Attention Networks

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実なトポロジカル ネットワークにおけるマルチロボットの信 … 続きを読む →

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DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 現在のエンドツーエンドの自動運転方法は、さまざまなタスク (認識、予測、計 … 続きを読む →

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Using Drone Swarm to Stop Wildfire: A Predict-then-optimize Approach

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れとデータ インテリジェンスは、山火事の消火の未来となる可能性 … 続きを読む →

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Safe Bayesian Optimization for Complex Control Systems via Additive Gaussian Processes

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーの調整と最適化は、ロボット工学やメカトロニクス システムにお … 続きを読む →

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CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動パラレル ロボット (CDPR) は、その有望な利点により大き … 続きを読む →

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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの方法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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