「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カルマン フィルター フレームワーク内で推定を更新する機能を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP, I.2.9 | DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization はコメントを受け付けていません

PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) は、静的環境で優れたパフ … 続きを読む →

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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

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Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は自然に両手で大きくて重い物体を扱うスキルを実行します。 ロボットの物 … 続きを読む →

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Multi-Robot Scan-n-Print for Wire Arc Additive Manufacturing

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ワイヤー アーク積層造形 (WAAM) は金属積層造形技術であり … 続きを読む →

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Bring the Heat: Rapid Trajectory Optimization with Pseudospectral Techniques and the Affine Geometric Heat Flow Equation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 制約を遵守しながら、時間効率の高い方法で高次元ロボット システムの最適な軌 … 続きを読む →

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Autonomous Multi-Robot Exploration Strategies for 3D Environments with Fire Detection Capabilitie

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、建物の探査と火災検知用に設計された自律型マルチロボット … 続きを読む →

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Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、さまざまな最適化ベースの慣性航法システム (INS) 位置 … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うためのアルゴリズム … 続きを読む →

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Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 画像には表示されていないが、カメラの近くにある物体を検出できますか? この … 続きを読む →

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