「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On the Boundary Feasibility for PDE Control with Neural Operators

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 物理世界のダイナミクスは一般に、科学および工学の問題における未知の解析形式 … 続きを読む →

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Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 情報を効率的に再利用することでパフォーマンスを向上させる後退地平線ツリー検 … 続きを読む →

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Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習方法では、物体の姿勢の変化、物理的な外乱、および視覚的な気を散らす … 続きを読む →

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Enhanced Monocular Visual Odometry with AR Poses and Integrated INS-GPS for Robust Localization in Urban Environments

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼視覚オドメトリ、拡張現実 (AR) ポーズ、および統合さ … 続きを読む →

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A Novel Passive Occupational Shoulder Exoskeleton With Adjustable Peak Assistive Torque Angle For Overhead Tasks

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 目的: 頭上の作業は、仕事関連の筋骨格系障害の主な誘発要因です。 肩の物理 … 続きを読む →

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Robustifying Long-term Human-Robot Collaboration through a Hierarchical and Multimodal Framework

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる人間とロボットのコラボレーション (HRC) は、柔軟な製造シ … 続きを読む →

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Optimum Configuration for Hovering n-Quadrotors carrying a Slung Payload

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、クアッドローターとペイロードのシステムのダイナミクスをモデル … 続きを読む →

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PEnG: Pose-Enhanced Geo-Localisation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 クロスビュー地理位置特定は、密にサンプリングされた衛星画像パッチが重なり合 … 続きを読む →

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FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 接触の多いタスクは、接触の複雑なダイナミクスと正確な制御の必要性により、ロ … 続きを読む →

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SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ガウス スプラッティングに基づく初のセマンティック ビジュアル S … 続きを読む →

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