「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習の最近の進歩により、ロボット制御と身体化された知能が大いに期待でき … 続きを読む →

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MALMM: Multi-Agent Large Language Models for Zero-Shot Robotics Manipulation

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット操作やナビゲーションなど、さまざ … 続きを読む →

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RoboPEPP: Vision-Based Robot Pose and Joint Angle Estimation through Embedding Predictive Pre-Training

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 関節角度が未知の多関節ロボットの視覚ベースの姿勢推定は、協調ロボット工学や … 続きを読む →

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Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムのシステム同定とモデル予測制御を同時に行うためのアルゴリズム … 続きを読む →

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DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 現在のエンドツーエンドの自動運転方法は、さまざまなタスク (認識、予測、計 … 続きを読む →

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Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) はさまざまな制御タスクに優れていますが、安全性が保 … 続きを読む →

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Effects of Muscle Synergy during Overhead Work with a Passive Shoulder Exoskeleton: A Case Study

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 目的: 肩の外骨格は頭上の作業を効果的に支援します。 ただし、筋肉の相乗効 … 続きを読む →

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Development of a Low-Cost Prosthetic Hand Using Electromyography and Machine Learning

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 筋電図検査 (EMG) は筋肉の電気活動の尺度であり、多くの臨床/生物医学 … 続きを読む →

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Teaching Shortest Path Algorithms With a Robot and Overlaid Projections

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットには、高度なコンピューター サイエンスのトピックの教育を強化し、抽 … 続きを読む →

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Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む →

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