「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 触覚はさまざまな作業を巧みに実行するために不可欠な能力であり、視覚情報に頼 … 続きを読む →

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Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは配送から捜索・救助まで、さまざまな分野で活用されています。 … 続きを読む →

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Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 SLAMMOT、つまり、位置特定、マッピング、移動物体 (検出と) 追跡を … 続きを読む →

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Resonant Inductive Coupling Power Transfer for Mid-Sized Inspection Robot

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、中型検査用移動ロボット向けの無線電力伝送（WPT）について紹介し … 続きを読む →

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Learning-Based On-Track System Identification for Scaled Autonomous Racing in Under a Minute

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 最先端 (SotA) モデルベースの技術は車両パラメータの正確な知識に依存 … 続きを読む →

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BESTAnP: Bi-Step Efficient and Statistically Optimal Estimator for Acoustic-n-Point Problem

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 n 個の 3D-2D 点の対応に従って 2D 前方監視ソナー (FLS) … 続きを読む →

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PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたロボット システムは、自動運転車、ドローン群、遠隔操作 … 続きを読む →

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Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、風力タービン検査用の無人航空機 (UAV) の軌道を決定する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units はコメントを受け付けていません

Self-Centering 3-DoF Feet Controller for Hands-Free Locomotion Control in Telepresence and Virtual Reality

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 テレプレゼンス ロボット工学および仮想現実環境の移動制御を目的とした 3- … 続きを読む →

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Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間の広範な知識を活用することで、ロボッ … 続きを読む →

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