「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AUTO-IceNav: A Local Navigation Strategy for Autonomous Surface Ships in Broken Ice Fields

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 氷の状況により、船は損傷を避けるために速度を落としたり、本航路から逸れたり … 続きを読む →

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Depth-PC: A Visual Servo Framework Integrated with Cross-Modality Fusion for Sim2Real Transfer

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボ技術は、視覚情報を使用してロボットの動きをガイドし、高精度 … 続きを読む →

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Interval-based validation of a nonlinear estimator

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリングでは、システムの動作を表すためにモデルがよく使用されます。 … 続きを読む →

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LHPF: Look back the History and Plan for the Future in Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における意思決定と計画はシステムの安全性を大きく反映するため、効果 … 続きを読む →

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Loosely coupled 4D-Radar-Inertial Odometry for Ground Robots

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自律航行には正確なロボットの走行距離測定が不可欠です。 さまざまなセンサー … 続きを読む →

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Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作における未解決の問題は、ロボットがナビゲーションと操作の両方に … 続きを読む →

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SIL-RRT*: Learning Sampling Distribution through Self Imitation Learning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 移動体の安全で実行可能な軌道を効率的に見つけることは、ロボット工学とコンピ … 続きを読む →

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Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 意図認識、つまり他のエージェントの行動を予測する能力は、人間の日常業務をサ … 続きを読む →

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CrowdMAC: Masked Crowd Density Completion for Robust Crowd Density Forecasting

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 群集密度予測タスクは、観察された過去の群集密度マップから、群集密度マップが … 続きを読む →

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Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコミュニケーションの進歩は、人間の信号をリアルタイムで正確 … 続きを読む →

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