「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Locomotion Mode Transitions: Tackling System- and User-Specific Variability in Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 各移動モードには特定の支援が必要であるため、下肢外骨格などのロボット支援装 … 続きを読む →

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Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレータの軌道の従来のオフライン冗長解決には、デカルト空間パスの … 続きを読む →

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Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに、専門家のデモンストレーショ … 続きを読む →

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Invariant neuromorphic representations of tactile stimuli improve robustness of a real-time texture classification system

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 人間には絶妙な触覚があり、ロボットや義肢システムはそれを再現することを目指 … 続きを読む →

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Zero-order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングデータシステム用の新しいゼロ … 続きを読む →

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A Haptic-Based Proximity Sensing System for Buried Object in Granular Material

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 粒状物質内の物体の近接認識は、特に掃海などの用途では重要です。 しかし、粒 … 続きを読む →

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DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーが手元にある物体を掴むだけでなく、位置を変更したり方向を … 続きを読む →

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TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの密集した地形地図を使用した正確な通過可能性の推定は、建設現場や … 続きを読む →

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Self-reconfiguration Strategies for Space-distributed Spacecraft

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、将来の宇宙船が軌道上でさまざまな機能を備えたモジュールを組み … 続きを読む →

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On-Road Object Importance Estimation: A New Dataset and A Model with Multi-Fold Top-Down Guidance

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ドライバーの視点からキャプチャされたビデオシーケンスを入力とし … 続きを読む →

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