「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間中心の環境でロボットの動きを計算するための新しい視覚言語モデ … 続きを読む →

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The Radiance of Neural Fields: Democratizing Photorealistic and Dynamic Robotic Simulation

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間と共存するようになるにつれ、ロボットは視覚情報が豊富で、いつ … 続きを読む →

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RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における模倣学習は、ロボット環境の複雑さとデータ収集のコストの … 続きを読む →

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MotionWavelet: Human Motion Prediction via Wavelet Manifold Learning

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 体の動きの時間特性と非定常ダイナミクスのモデル化は、人間の将来の動きを予測 … 続きを読む →

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Mixed Strategy Nash Equilibrium for Crowd Navigation

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 混雑したエリアを移動するロボットは、衝突回避を完全に制御するのではなく、人 … 続きを読む →

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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) コントローラーは柔軟性とパフォーマンスに優れていますが … 続きを読む →

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CRASH: Challenging Reinforcement-Learning Based Adversarial Scenarios For Safety Hardening

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性を確保するには、路上テストだけでは発見できな … 続きを読む →

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Autonomous Tail-Sitter Flights in Unknown Environments

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 テールシッター型無人航空機 (UAV) の完全自律飛行のための軌道生成には … 続きを読む →

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g3D-LF: Generalizable 3D-Language Feature Fields for Embodied Tasks

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたタスクのために大規模な 3D 言語データセットで事前トレーニン … 続きを読む →

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Dynamic Programming-Based Redundancy Resolution for Path Planning of Redundant Manipulators Considering Breakpoints

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 本稿では動的計画法に基づく冗長マニピュレータの冗長解決アルゴリズムを提案す … 続きを読む →

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