「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A comparison of extended object tracking with multi-modal sensors in indoor environment

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、価格に大きな違いがある LiDAR とステレオ カメラという … 続きを読む →

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AdaVLN: Towards Visual Language Navigation in Continuous Indoor Environments with Moving Humans

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語ナビゲーションは、ロボットが自然言語の指示に基づいて現実的な環境内 … 続きを読む →

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DexDiffuser: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学には、接触を多く含むインタラクションによる器用な操作が不 … 続きを読む →

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Biomolecular Analysis of Soil Samples and Rock Imagery for Tracing Evidence of Life Using a Mobile Robot

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 火星での過去の生命の証拠の探索は、非常に高度なロボット技術を使用して克服す … 続きを読む →

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MotionWavelet: Human Motion Prediction via Wavelet Manifold Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 体の動きの時間特性と非定常ダイナミクスのモデル化は、人間の将来の動きを予測 … 続きを読む →

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CrowdMAC: Masked Crowd Density Completion for Robust Crowd Density Forecasting

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 群集密度予測タスクは、観察された過去の群集密度マップから、群集密度マップが … 続きを読む →

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Predicting center of mass position in non-cyclic activities: The influence of acceleration, prediction horizon, and ground reaction forces

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 全身の重心 (CoM) は、人間の動きを定量化する上で重要な役割を果たしま … 続きを読む →

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Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 Generative Pre-Trained Transformer (G … 続きを読む →

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Performance Evaluation of Deep Learning-Based State Estimation: A Comparative Study of KalmanNet

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、最新の運転支援や安全技術で使用されるレ … 続きを読む →

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Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は世界中のさまざまな環境でテストされています。 ただし、森林や庭 … 続きを読む →

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