「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient and Diverse Generative Robot Designs using Evolution and Intrinsic Motivation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの物理的構成のジェネレーティブ デザインの手法を使用すると、複雑な … 続きを読む →

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Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Urban Search and Rescue (USAR) シ … 続きを読む →

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Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

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At First Contact: Stiffness Estimation Using Vibrational Information for Prosthetic Grasp Modulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 剛性の推定は、ロボットや義手の繊細な物体操作にとって重要ですが、力と変位の … 続きを読む →

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A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットまたは群れシステムで観察される興味深い効率的な集団行動は、ロ … 続きを読む →

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Towards Motion Compensation in Autonomous Robotic Subretinal Injections

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 滲出性（滲出性）加齢黄斑変性症（AMD）は、高齢者の視力喪失の主な原因であ … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Models in Human-Robot Interaction: A Critical Analysis of Potential and Pitfalls

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM)、そしてその結果としてのビジョン言語モデル ( … 続きを読む →

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Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ深度推定における大幅な進歩にもかかわらず、主に適切なデータの欠如に … 続きを読む →

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Robust Offline Reinforcement Learning with Linearly Structured $f$-Divergence Regularization

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 分布的にロバストなマルコフ決定プロセス (DRMDP) は、制約付きセット … 続きを読む →

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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 3D ロボット操作のための模倣学習の最近の進歩は、拡散ベースのポリシーで有 … 続きを読む →

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