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Dependency-Aware CAV Task Scheduling via Diffusion-Based Reinforcement Learning
要約 この論文では、動的無人航空機支援コネクテッド自律走行車 (CAV) のため … 続きを読む
Certified Training with Branch-and-Bound: A Case Study on Lyapunov-stable Neural Control
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On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks
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Don’t Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation
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Optimizing energy consumption for legged robot by adapting equilibrium position and stiffness of a parallel torsion spring
要約 この論文は、脚式ロボットのエネルギー消費を最適化するための新しい適応ねじり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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InterHub: A Naturalistic Trajectory Dataset with Dense Interaction for Autonomous Driving
要約 日常の運転において重要かつ複雑な側面である運転インタラクションは、自動運転 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Novel Kinesthetic Haptic Feedback Device Driven by Soft Electrohydraulic Actuators
要約 高度な触覚レンダリング機能を備えた運動感覚触覚デバイスの開発は、駆動機構の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Dynamic Gesture Recognition at Ultra-Long Distances
要約 動的なハンド ジェスチャは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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