「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、マルチエージェント空中追跡のための分散軌道計画法を紹介しま … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、 … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Towards Cross-device and Training-free Robotic Grasping in 3D Open World

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドにおけるロボットによる把握は、製造および自動化プロセスの重 … 続きを読む →

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Online Knowledge Integration for 3D Semantic Mapping: A Survey

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック マッピングは、構造化された環境内で動作し、オブジェクトと対 … 続きを読む →

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A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットの経路計画は、自動化およびインテリジェント輸送システム … 続きを読む →

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Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデルの急速なスケーリングが特徴的な時代において、自動運転技術は、デー … 続きを読む →

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ORB-SLAM3AB: Augmenting ORB-SLAM3 to Counteract Bumps with Optical Flow Inter-frame Matching

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、険しい路面でのアプリケーションに合わせた ORB-SLAM3 … 続きを読む →

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 環境の高解像度 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転の重要な … 続きを読む →

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Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像編集やビデオ作成などの画像生成タスクにおいて優れた能力を … 続きを読む →

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