「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

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MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 HI-SLAM2 は、RGB 入力のみを使用して高速かつ正確な単眼シーンの … 続きを読む →

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Sim2real Cattle Joint Estimation in 3D point clouds

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 牛の健康状態を理解することは、農業のさまざまな状況において非常に重要です。 … 続きを読む →

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Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

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Power-Efficient Actuation for Insect-Scale Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Very Little Eel-Inspired roBot の新 … 続きを読む →

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Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 固定翼無人航空機 (UAV) は、その長時間の耐久性と高速機能により、急成 … 続きを読む →

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FASIONAD : FAst and Slow FusION Thinking Systems for Human-Like Autonomous Driving with Adaptive Feedback

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 安全、快適、効率的なナビゲーションを確保することは、自動運転システムにとっ … 続きを読む →

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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 目標の視認性を維持することは、航空追跡ミッションの主要な目的の 1 つです … 続きを読む →

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Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの視覚フィードバックは、特に検査や操作作業中に、遠隔操作車両の … 続きを読む →

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