「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語アクション (VLA) モデルの進歩により、言語ガイド … 続きを読む →

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Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習には多くの場合、広範なトレーニング データが必要です。 シミュレー … 続きを読む →

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Q-learning-based Model-free Safety Filter

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット工学において安全フィルターを介して安全性を確保することは … 続きを読む →

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MonoPP: Metric-Scaled Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Planar-Parallax Geometry in Automotive Applications

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり単眼深度推定 (MDE) は、ビデオから直接深度予測を取得する … 続きを読む →

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A Multi-Loss Strategy for Vehicle Trajectory Prediction: Combining Off-Road, Diversity, and Directional Consistency Losses

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転車の計画の安全性と効率性にとって不可欠です。 しかし、 … 続きを読む →

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SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、環境と効果的に対話し、安全な操縦を計画するために、マルチモー … 続きを読む →

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Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自由度の高いロボットの動作計画アルゴリズムのパフォーマンスを向上するには、 … 続きを読む →

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Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自動衝突防止システムが自家用車に搭載されるにつれ、消費者、メーカ … 続きを読む →

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Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーションと実際のギャップを縮める手段として、微分可能 … 続きを読む →

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Can LLMs plan paths in the real world?

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が車両ナビゲーション システムに統合されるこ … 続きを読む →

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