「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AdvFuzz: Finding More Violations Caused by the EGO Vehicle in Simulation Testing by Adversarial NPC Vehicles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、自動運転システム (ADS) の開発に向けた学術および産業界の取り組 … 続きを読む →

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RoadGen: Generating Road Scenarios for Autonomous Vehicle Testing

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の急速な開発に伴い、多様な運転シナリオをシミュレートするシナリオ … 続きを読む →

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The ATTUNE model for Artificial Trust Towards Human Operators

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、HRI に対する信頼を定量化する新しい方法を紹介します。 こ … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が高いタスクパフォ​​ーマンスを達成するには、過度に保守的な動作 … 続きを読む →

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Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボットの動作計画と制御のための分散ルールベースのロイ … 続きを読む →

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Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムを社会に効率的に導入するには、移動ロボットが複雑な環境を自 … 続きを読む →

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URDF+: An Enhanced URDF for Robots with Kinematic Loops

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 運動学ループを組み込んだ設計は、ロボット工学コミュニティでますます普及して … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全な分布外適応モデル予測制御アルゴリズムである SODA-MPC … 続きを読む →

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Learning Local Control Barrier Functions for Hybrid Systems

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

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