「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボット工学タスクに関するビジョン・言語・アクション (VLA) … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのスケーラビリティとデータセット生成の多様性にとって、バッチ … 続きを読む →

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SoGraB: A Visual Method for Soft Grasping Benchmarking and Evaluation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、柔らかくて壊れやすい物体をしっかりと掴む能力を持つソフトロボットグリ … 続きを読む →

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Robust Bayesian Scene Reconstruction by Leveraging Retrieval-Augmented Priors

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト ジオメトリの 3D 表現の構築は、多くの下流操作タスクにとっ … 続きを読む →

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Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 出力変位フィードバックを備えた標準的な（硬い）モーション コントロールでは … 続きを読む →

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SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物を動的にグループ化し、社会規範を遵守することで社会的に … 続きを読む →

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SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異種ロボット チームが GPS に依存せずに、屋内、都市、森 … 続きを読む →

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A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境におけるロボット群のタスク割り当てを最適化する方法を … 続きを読む →

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A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 超音波スキャン ロボットは、人間とロボットのやり取りが頻繁に行われる環境で … 続きを読む →

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ReconDreamer: Crafting World Models for Driving Scene Reconstruction via Online Restoration

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ シミュレーションは、エンドツーエンドの自動運転にとって重要です。 … 続きを読む →

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