「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GelSight FlexiRay: Breaking Planar Limits by Harnessing Large Deformations for Flexible,Full-Coverage Multimodal Sensing

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングを準拠ソフトロボットグリッパーに統合することで、高度なロボッ … 続きを読む →

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A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、コンピュータービジョン、自然言語処理、強化学習など、 … 続きを読む →

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Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV 間のデータ送信を行わずにセンシング ネットワークの接 … 続きを読む →

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SurgeMOD: Translating image-space tissue motions into vision-based surgical forces

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ビデオから直接得られた臓器の動きの周波数領域ベースに基づいた、低侵 … 続きを読む →

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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

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Visual SLAMMOT Considering Multiple Motion Models

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) と複数物体追跡 (MOT) は、自 … 続きを読む →

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Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを家庭などの人間中心の環境に統合するには、ロボットデバイスがドアや … 続きを読む →

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Lost & Found: Updating Dynamic 3D Scene Graphs from Egocentric Observations

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のアプローチは、静的再構成のセグメンテーションに重点を置くことに成功し … 続きを読む →

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HOT3D: Hand and Object Tracking in 3D from Egocentric Multi-View Videos

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 3D で自己中心的な手と物体を追跡するための公開されているデータセットであ … 続きを読む →

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CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 動的な都市環境をナビゲートすることは、身体化されたエージェントにとって大き … 続きを読む →

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