「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OWLed: Outlier-weighed Layerwise Pruning for Efficient Autonomous Driving Framework

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を自動運転システムに統合すると、環境の理解と … 続きを読む →

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ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はロボット タスクにおいて魅力的なパフォーマンスを示し … 続きを読む →

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Adaptive Discrete Disparity Volume for Self-supervised Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 自己教師付き単眼奥行き推定タスクでは、離散視差予測により、一般的な連続手法 … 続きを読む →

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Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、動作のクローン作成から学習した画像ベースの制御パイプラインにおけ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Multi-object Transportation with Infeasible Tasks

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムを用いた多物搬送は、効率的な個別かつ拡張性のある協調 … 続きを読む →

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ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-assisted Endoscopic Submucosal Dissection

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援内視鏡粘膜下層剥離術 (ESD) は、高度なロボット器具と両手 … 続きを読む →

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Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part I — A Tutorial

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化は、さまざまなマルチロボットの問題に対する分散アルゴリズムを導き … 続きを読む →

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Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part II — A Survey

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化の分野は十分に発達していますが、マルチロボット問題への分散最適化 … 続きを読む →

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Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースの動作計画は、さまざまなコストと制約を通じて有用なモデリング … 続きを読む →

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Synergizing Decision Making and Trajectory Planning Using Two-Stage Optimization for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動運転に向けた意思決定モジュールと軌道計画モジュールを … 続きを読む →

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