「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

WOMD-Reasoning: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Interaction and Intention Reasoning in Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Waymo Open Motion Dataset-Reason … 続きを読む →

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Versatile Behavior Diffusion for Generalized Traffic Agent Simulation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 既存の交通シミュレーション モデルでは、現実世界のシナリオの複雑さを捉える … 続きを読む →

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A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 宇宙分野では、環境条件とアクセスの制限により、ミッションを確実に成功させ、 … 続きを読む →

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Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 極端な条件とアクセスの制限を特徴とする宇宙環境によってもたらされる独特の課 … 続きを読む →

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MASP: Scalable GNN-based Planning for Multi-Agent Navigation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複数のエージェントが限られた時間内に最初に割り当てられていない目 … 続きを読む →

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Multimodal Perception System for Real Open Environment

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実際のオープン環境向けの新しいマルチモーダル知覚システムを紹 … 続きを読む →

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OSU-Wing PIC Phase I Evaluation: Baseline Workload and Situation Awareness Results

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的な理論は、無人航空機システム (UAS) の数が増加すると、人間のパ … 続きを読む →

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Achieving Dexterous Bidirectional Interaction in Uncertain Conditions for Medical Robotics

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 医療ロボットは、医療サービスの改善と範囲の拡大に役立ちます。 医療ロボット … 続きを読む →

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Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

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Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 最先端のモデルベースの制御設計は、ロボット システムの動的な移動動作の実現 … 続きを読む →

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