「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Right Place, Right Time! Generalizing ObjectNav to Dynamic Environments with Portable Targets

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 ObjectNav は、エージェントが目に見えない環境にあるターゲット オ … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、高速 (時速 280 … 続きを読む →

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Feasible Space Monitoring for Multiple Control Barrier Functions with application to Large Scale Indoor Navigation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 複数の時間依存制御バリア関数 (CBF) ベースの制約を受ける二次計画法 … 続きを読む →

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Can LLMs plan paths in the real world?

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が車両ナビゲーション システムに統合されるこ … 続きを読む →

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Motion Polynomials Admitting a Factorization with Linear Factors

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 運動多項式 (非ゼロの実ノルムを持つ双対四元数上の多項式) は、有理運動を … 続きを読む →

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What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 万能ロボットの実現は研究者の究極の目標です。 しかし、この目標を達成するた … 続きを読む →

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BricksRL: A Platform for Democratizing Robotics and Reinforcement Learning Research and Education with LEGO

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、強化学習の研究と教育のためのロボット工学へのアクセスを民主化する … 続きを読む →

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Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は、自然言語で伝えられる命令を理解して実行できるよ … 続きを読む →

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A Survey on Task Allocation and Scheduling in Robotic Network Systems

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 Cloud Robotics は、オンボード リソースによる制限を克服し、 … 続きを読む →

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State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットとは対照的に、連続体ロボットの運動学と静力学を正確にモデル化 … 続きを読む →

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