「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Good Grasps Only: A data engine for self-supervised fine-tuning of pose estimation using grasp poses for verification

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、姿勢推定の自己教師あり微調整のための新しい方法を紹介します。 … 続きを読む →

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Imagination Policy: Using Generative Point Cloud Models for Learning Manipulation Policies

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は計画を立てる際に目標の状態を想像し、その目標に合わせて行動を実行する … 続きを読む →

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A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は自動運転 (AD) 研究において重要な役割を果たし、 … 続きを読む →

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Towards Super-Nominal Payload Handling: Inverse Dynamics Analysis for Multi-Skill Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 多関節ロボットの動作計画は従来、メーカーが定義した積載量制限内で動作するア … 続きを読む →

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RKHS-BA: A Robust Correspondence-Free Multi-View Registration Framework with Semantic Point Clouds

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、RKHS-BA と呼ばれる新しいマルチフレーム バンドル調整 … 続きを読む →

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Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは配送から捜索・救助まで、さまざまな分野で活用されています。 … 続きを読む →

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PACA: Perspective-Aware Cross-Attention Representation for Zero-Shot Scene Rearrangement

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 テーブルの整理整頓と同様に、シーンの再配置は、さまざまなオブジェクトの配置 … 続きを読む →

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Improving behavior profile discovery for vehicles

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで実際のドライバーの動作を模倣するための複数のアプローチが … 続きを読む →

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PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクの異種データから一般的なロボット ポリシーをトレーニングす … 続きを読む →

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A Review of Radio Frequency Based Localization for Aerial and Ground Robots with 5G Future Perspectives

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な位置特定は、無人地上車両 (UGV) や無人航空機 (UAV) の … 続きを読む →

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