「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）は、輸送に革命をもたらす大きな可能性を示しているが、特に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | Generating Critical Scenarios for Testing Automated Driving Systems はコメントを受け付けていません

BYE: Build Your Encoder with One Sequence of Exploration Data for Long-Term Dynamic Scene Understanding

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアプリケーションにおいて、動的なシーン理解は依然として根強い課題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | BYE: Build Your Encoder with One Sequence of Exploration Data for Long-Term Dynamic Scene Understanding はコメントを受け付けていません

ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロバストなSLAM（Simultaneous Localization a … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM はコメントを受け付けていません

LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 最新の無人航空機（UAV）は、捜索・救助（SAR）ミッションにおいて、人員 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps はコメントを受け付けていません

Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 接触リッチな両手操作は、戦略的に選択された接触や動作によって物体の状態を変 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation はコメントを受け付けていません

FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 カメラの再位置推定方法は、密な画像の位置合わせからクエリ画像からの直接的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization はコメントを受け付けていません

Learning Reward and Policy Jointly from Demonstration and Preference Improves Alignment

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Learning Reward and Policy Jointly from Demonstration and Preference Improves Alignment はコメントを受け付けていません

Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボット、特に人型ロボットや四足歩行ロボットの制御には、その高次元で非 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots はコメントを受け付けていません

InterHub: A Naturalistic Trajectory Dataset with Dense Interaction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 日常の運転における重要かつ複雑な側面である運転インタラクションは、自動運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | InterHub: A Naturalistic Trajectory Dataset with Dense Interaction for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 専門家以外でも長期にわたるマルチロボットの共同作業を指定できるようにするた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LO, cs.RO | Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation はコメントを受け付けていません