「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient and Diverse Generative Robot Designs using Evolution and Intrinsic Motivation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの物理的構成を生成的に設計する手法は、複雑な環境における困難なタス … 続きを読む →

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Human-Aware Physical Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple Aerial Robots

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用は、様々な産業や日常業務において不可欠な役割を果た … 続きを読む →

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Breaking Down the Barriers: Investigating Non-Expert User Experiences in Robotic Teleoperation in UK and Japan

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、私たちの日常生活に溶け込むことを目標に、年々生み出されている。 … 続きを読む →

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Haptic Stiffness Perception Using Hand Exoskeletons in Tactile Robotic Telemanipulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの遠隔操作（遠隔地にある物体を人間が誘導して操作すること）は、ヘル … 続きを読む →

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Leveraging Tactile Sensing to Render both Haptic Feedback and Virtual Reality 3D Object Reconstruction in Robotic Telemanipulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボット・マニピュレータの遠隔操作は、人間を制御ループの中に入れてお … 続きを読む →

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Bridging Hard and Soft: Mechanical Metamaterials Enable Rigid Torque Transmission in Soft Robots

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トルクと連続回転は、剛体ロボットにおける作動と操作の基本的な方法である。ソ … 続きを読む →

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LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションを向上させ、ダイナミックな環境での複雑な操 … 続きを読む →

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Preliminary Investigation into Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行パラダイムは、そのスケーラビリティから最近注 … 続きを読む →

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UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 UniGraspTransformerを紹介する。UniGraspTran … 続きを読む →

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TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なシナリオで行動する自律エージェントは、時間的制約の中で特定の目的地 … 続きを読む →

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