「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR生成モデルの構築は、自律移動ロボットにおける復元、シーン操作、ス … 続きを読む →

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Multi-robot autonomous 3D reconstruction using Gaussian splatting with Semantic guidance

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 陰的神経表現と3次元ガウススプラッティング（3DGS）は、シーン再構成に大 … 続きを読む →

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GSGTrack: Gaussian Splatting-Guided Object Pose Tracking from RGB Videos

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 単眼RGBビデオシーケンスにおける未知の物体の6DoFポーズの追跡は、ロボ … 続きを読む →

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3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスと流体ロジックの融合は、優れた柔軟性と潜在的な機械知能を … 続きを読む →

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Optimizing Plastic Waste Collection in Water Bodies Using Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、プラスチック廃棄物を発見し収集するための、自律型地上走行車の異種 … 続きを読む →

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自己教師学習では、ロボットが能動的に環境を探索し、環境中の実体に … 続きを読む →

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A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚に学習ベースのモデルを広く適用するための重要な課題は、正確な … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 正確な把持力制御は、ロボットによる物体の把持を成功させ、ダメージを与えない … 続きを読む →

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Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの鳥類は、空中と地上の環境をシームレスに行き来することができる。前 … 続きを読む →

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Bio-inspired visual relative localization for large swarms of UAVs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、UAVの大規模群内のエージェントの相対的な定位のための視覚知覚の新 … 続きを読む →

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