「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導型ロボット把持は、ロボットが特定の物体を把持するよう人間の言語を使 … 続きを読む →

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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本報告では、BOP2024チャレンジの未視物体検出トラックにおいて、ガウス … 続きを読む →

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Failure Probability Estimation for Black-Box Autonomous Systems using State-Dependent Importance Sampling Proposals

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな自律システムの開発において、故障確率の推定は重要な … 続きを読む →

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Large Language Model-empowered multimodal strain sensory system for shape recognition, monitoring, and human interaction of tensegrity

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 テンセグリティベースのシステムは、特に宇宙探査のような、不均一で予測不可能 … 続きを読む →

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6-DoF Grasp Detection in Clutter with Enhanced Receptive Field and Graspable Balance Sampling

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが特定のタスクを実行するためには、小規模な把持の6自由度把持検出が … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑な環境をナビゲートする自律ロボットにおけるリアルタイムの経 … 続きを読む →

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Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 この問題では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Closed-Loop Resampling

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 アクション・チャンキングとして知られる、中間的な再計画を伴わない一連のアク … 続きを読む →

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MarineFormer: A Spatio-Temporal Attention Model for USV Navigation in Dynamic Marine Environments

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 動的・静的な障害物や、高流量河川のような強い流れの擾乱を含む海洋環境におい … 続きを読む →

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 耕作と除草は、今日の農家が行う主要な作業の2つである。除草の最近の課題は、 … 続きを読む →

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