cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms

要約 上肢切断者は、器用に義手を操作することが非常に困難である。これまでの研究で … 続きを読む

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PKRD-CoT: A Unified Chain-of-thought Prompting for Multi-Modal Large Language Models in Autonomous Driving

要約 ロバストなマルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)の能力を、自律走行コン … 続きを読む

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Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters

要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む

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Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems

要約 本稿では、自律走行システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介する。具体 … 続きを読む

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Gaussian Object Carver: Object-Compositional Gaussian Splatting with surfaces completion

要約 3Dシーン再構成はコンピュータビジョンにおける基礎的な問題である。近年、N … 続きを読む

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Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning

要約 粒状物質(GM)は日常生活のいたるところにある。その特性を理解することは、 … 続きを読む

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Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication

要約 ランデブーは、すべてのロボットを特定の場所に集めることを目的としており、マ … 続きを読む

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Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp

要約 空気より軽い乗り物(飛行船)は、エネルギー効率、衝突抵抗、人間の近くで作業 … 続きを読む

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QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds

要約 ロボットエージェントが現実の中で人間を支援する機会が増えている中、四足歩行 … 続きを読む

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On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics

要約 データから安定な線形力学系を学習する場合、i) 予測精度、ii) 証明可能 … 続きを読む

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