-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms
要約 上肢切断者は、器用に義手を操作することが非常に困難である。これまでの研究で … 続きを読む
PKRD-CoT: A Unified Chain-of-thought Prompting for Multi-Modal Large Language Models in Autonomous Driving
要約 ロバストなマルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)の能力を、自律走行コン … 続きを読む
Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters
要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む
Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems
要約 本稿では、自律走行システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介する。具体 … 続きを読む
Gaussian Object Carver: Object-Compositional Gaussian Splatting with surfaces completion
要約 3Dシーン再構成はコンピュータビジョンにおける基礎的な問題である。近年、N … 続きを読む
Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning
要約 粒状物質(GM)は日常生活のいたるところにある。その特性を理解することは、 … 続きを読む
Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication
要約 ランデブーは、すべてのロボットを特定の場所に集めることを目的としており、マ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication はコメントを受け付けていません
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
要約 空気より軽い乗り物(飛行船)は、エネルギー効率、衝突抵抗、人間の近くで作業 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp はコメントを受け付けていません
QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
要約 ロボットエージェントが現実の中で人間を支援する機会が増えている中、四足歩行 … 続きを読む
On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics
要約 データから安定な線形力学系を学習する場合、i) 予測精度、ii) 証明可能 … 続きを読む