「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Genetic Algorithm Based System for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles Swarms in Cell-Grid Environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れを自律的に制御するための経路計画手法は、その … 続きを読む →

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BIMCaP: BIM-based AI-supported LiDAR-Camera Pose Refinement

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モバイル 3D スパース LiDAR データとカメラ測定 … 続きを読む →

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Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの基本的な課題に焦点を当てた支援ロボット操作のフレームワーク … 続きを読む →

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VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いビュー合成の生成は、ロボットのナビゲーションとインタラクション … 続きを読む →

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Navigation World Models

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションは、視覚運動能力を持つエージェントの基本的なスキルである。我 … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの能力は急速に向上しているが、タスクを効果的かつ安全に実行する … 続きを読む →

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Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 新規インスタンス検出とセグメンテーション(NIDS: Novel Inst … 続きを読む →

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Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステムの多くのセキュリティアプリケーションにおいて、シ … 続きを読む →

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Tractability Frontiers in Multi-Robot Coordination and Geometric Reconfiguration

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 この問題では、平面作業空間において、$textit{labeled}$対の … 続きを読む →

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C*: A New Bounding Approach for the Moving-Target Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はContinuity* C*と呼ばれる新しい束縛手法を導入し、Mov … 続きを読む →

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