「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Remote Manipulation of Multiple Objects with Airflow Field Using Model-Based Learning Control

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 非接触マニピュレーションは、ロボット工学における非常に有望な新しい方法論で … 続きを読む →

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NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時位置特定およびマッピング (SLAM) システムを使用して屋外 … 続きを読む →

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Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自動化のためのロボット グリッパーとハンドの開発は、産業用グリッパーの効率 … 続きを読む →

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Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚運動政策を学習するために自己回帰モデルと拡散モデルをシー … 続きを読む →

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Conveying Emotions to Robots through Touch and Sound

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の感情は、微妙なタッチのジェスチャーを通じて伝えられます。 しかし、接 … 続きを読む →

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MOVE: Multi-skill Omnidirectional Legged Locomotion with Limited View in 3D Environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、複雑な 3D 地形を移動する際に固有の利点を備えています。 … 続きを読む →

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Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の物理的結合により、困難な製造プロセスにおけるマルチロボット シ … 続きを読む →

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Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットが商業および産業環境でますます普及するにつれて、それらを高 … 続きを読む →

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Design and Control of an Ultra-Slender Push-Pull Multisection Continuum Manipulator for In-Situ Inspection of Aeroengine

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 工業用内視鏡は周囲の接触に応じて受動的に形状が変化するため、航空機エンジン … 続きを読む →

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Towards a Robust Soft Baby Robot With Rich Interaction Ability for Advanced Machine Learning Algorithms

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 高度な機械学習アルゴリズムには、強力な帰納的バイアスに依存せずに広範な試行 … 続きを読む →

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