「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Asynchronous Event-Inertial Odometry using a Unified Gaussian Process Regression Framework

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、単眼イベントカメラと慣性計測ユニットを組み合わせて $SE … 続きを読む →

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AffordDP: Generalizable Diffusion Policy with Transferable Affordance

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのポリシーは、ドメイン外の配布に苦労しながらも、ロボット操作タス … 続きを読む →

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MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラビジュアル SLAM システムのセットアップを容易にし、環境に … 続きを読む →

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TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境における実世界のマップレス屋外ナビゲーションのためのマルチモ … 続きを読む →

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IRisPath: Enhancing Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律的なオフロードナビゲーションは、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途に … 続きを読む →

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Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションでは、効果的な動作計画を立てるために、軌道の再計画、改良 … 続きを読む →

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Learning feasible transitions for efficient contact planning

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットが飛び石などの非常に制約された環境で移動する … 続きを読む →

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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む →

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DualAD: Dual-Layer Planning for Reasoning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 運転中の人間の推論を模倣するように設計された、新しい自動運転フレームワーク … 続きを読む →

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Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、シミュレーションが難しい環境での人間のデモンストレーションに依 … 続きを読む →

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