「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An indoor DSO-based ceiling-vision odometry system for indoor industrial environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 屋内の産業環境で動作する自律移動ロボットには、信頼性が高く堅牢な位置特定シ … 続きを読む →

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Incorporating System-level Safety Requirements in Perception Models via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの知覚コンポーネントは、精度、精度、再現率などの確立されたパフ … 続きを読む →

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Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 専門家以外でも長期にわたるマルチロボットの共同作業を指定できるようにするた … 続きを読む →

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QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な点群登録の領域では、大量のデータを効率的に処理し、視点の大幅な変動 … 続きを読む →

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Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization using the Area Graph

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 特定のマップ内での生涯にわたる屋内位置特定は、自律移動ロボットのナビゲーシ … 続きを読む →

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Learning Whole-Body Loco-Manipulation for Omni-Directional Task Space Pose Tracking with a Wheeled-Quadrupedal-Manipulator

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用して全身の運動操作問題を研究します … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

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Real-time Dynamics of Soft Manipulators with Cross-section Inflation: Application to the Octopus Muscular Hydrostat

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 タコのような生物の具現化された知性からインスピレーションを得たこの柔らかい … 続きを読む →

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Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的かつ正確な 3D 点群分類のための新しいノンパラメトリ … 続きを読む →

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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルターゲット追跡は、監視や自律ナビゲーションなどのさまざまなアプリケ … 続きを読む →

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